“李白”“杜甫”仿生機(jī)器人吟詩(shī)寄懷，精準(zhǔn)拿捏表情；具身智能機(jī)器人刷鍋洗碗帶掃地，家務(wù)活一肩挑；骨科智能手術(shù)機(jī)器人控制精度，突破了亞毫米級(jí)別……日前，在山東省機(jī)器人大會(huì)上，來(lái)自國(guó)內(nèi)外各行各業(yè)的機(jī)器人相聚濟(jì)寧鄒城，各個(gè)身懷絕技，令人大開(kāi)眼界。驚嘆之余，大家不免要問(wèn)：機(jī)器人心靈手巧的秘訣藏在哪里？

　　AI賦能，機(jī)器人越“長(zhǎng)”越聰明

　　“自主導(dǎo)航、紅外測(cè)溫、環(huán)境監(jiān)測(cè)、資產(chǎn)盤(pán)點(diǎn)等工作都不在話(huà)下，一天可以巡檢12次。”展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，浪潮智能終端有限公司研發(fā)中心前沿技術(shù)研究院副總經(jīng)理王懷震，帶記者認(rèn)識(shí)了一款名為iSpect X40的算力中心運(yùn)維機(jī)器人——一個(gè)長(zhǎng)著“眼睛”的探頭，在機(jī)械臂的帶動(dòng)下，正靈活自如地調(diào)節(jié)著角度和方向，模擬對(duì)算力中心設(shè)備進(jìn)行巡檢。

　　iSpect X40之所以能夠勝任如此“燒腦”的工作，核心在于它連著的“云腦”。王懷震介紹，他們自主研發(fā)的浪潮智能機(jī)器人操作系統(tǒng)IROS，消息性能較開(kāi)源ROS提高100倍以上，支持多機(jī)器人協(xié)同和云邊協(xié)同。基于這個(gè)技術(shù)創(chuàng)新，機(jī)器人以人工智能、大數(shù)據(jù)、圖像識(shí)別、語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別、5G、自動(dòng)駕駛等技術(shù)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)維的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化，以及數(shù)據(jù)價(jià)值的最大化。

　　“AI相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，能讓機(jī)器人勝任復(fù)雜場(chǎng)景下的各項(xiàng)工作。”在華為技術(shù)有限公司解決方案架構(gòu)師步培光看來(lái)，深度擁抱AI，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然方向。而要想讓機(jī)器人的大腦更“聰明”，必須要做強(qiáng)處理器這個(gè)算力底座。

　　“從單一執(zhí)行到自主決策，機(jī)器人越來(lái)越聰明能干的密碼，就在于硬核的底層控制技術(shù)以及AI技術(shù)的引入。”珞石（山東）機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司研發(fā)副總裁于文進(jìn)介紹，珞石機(jī)器人布局“機(jī)器人+AI”戰(zhàn)略，通過(guò)深度融合人工智能技術(shù)，賦予機(jī)器人更強(qiáng)的感知、決策和執(zhí)行能力，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。

　　柔性升級(jí)，機(jī)器人攬起“瓷器活”

　　“小珞小珞，幫我把桃子放進(jìn)黃色盒子里”……珞石機(jī)器人展區(qū)，一款具備語(yǔ)音、視覺(jué)識(shí)別功能的“靈巧手”引發(fā)圍觀。面對(duì)小朋友們的爭(zhēng)相搭話(huà)，小珞揮動(dòng)手臂、活動(dòng)指關(guān)節(jié)，輕松識(shí)別并握住物品，精準(zhǔn)放進(jìn)指定位置，動(dòng)作十分流暢。

　　“目前，我們的柔性協(xié)作機(jī)器人力控末端的精度能做到1N以?xún)?nèi)，焊接精度能做到0.4毫米。”珞石（山東）機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司焊接產(chǎn)品經(jīng)理郭躍介紹。珞石柔性協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)全關(guān)節(jié)力控，六個(gè)機(jī)械自由度每一個(gè)軸都有一個(gè)高精度的扭力傳感器，可以準(zhǔn)確識(shí)別末端受力情況，從而精準(zhǔn)控制末端發(fā)力。

　　“我們通過(guò)自主研發(fā)，將關(guān)節(jié)力控技術(shù)引入工業(yè)機(jī)器人中，讓協(xié)作機(jī)器人的機(jī)械臂像人的胳膊一樣，從機(jī)械化的位置控制，實(shí)現(xiàn)了具備感知能力的力覺(jué)控制。”于文進(jìn)介紹，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，柔性協(xié)作機(jī)器人具備安全可靠、靈活易用、部署快速等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人真正融合在一起協(xié)同工作。他們研發(fā)的xMate CR35系列柔性協(xié)作機(jī)器人負(fù)載能力提升至45kg，作業(yè)范圍最大可達(dá)2246mm，拓寬了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　愛(ài)上學(xué)習(xí)，機(jī)器人操作越來(lái)越精細(xì)

　　北京長(zhǎng)木谷醫(yī)療科技股份有限公司的展位上，一臺(tái)骨科智能手術(shù)機(jī)器人正持手術(shù)刀不斷變換著手勢(shì)，手法嫻熟地模擬骨科手術(shù)。旁邊的AI平臺(tái)上，骨關(guān)節(jié)的三維立體圖形不斷翻轉(zhuǎn)角度，并實(shí)時(shí)更新著各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)。

　　“這是我們研發(fā)的全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的ROPA骨科智能手術(shù)機(jī)器人，其手術(shù)控制精度突破了亞毫米級(jí)別，突破了傳統(tǒng)手術(shù)視野和精確力量控制難題。”北京長(zhǎng)木谷醫(yī)療科技股份有限公司董事長(zhǎng)張逸凌告訴記者，ROPA骨科智能手術(shù)機(jī)器人通過(guò)深度學(xué)習(xí)數(shù)百萬(wàn)例的臨床資料，匯聚了超百名全國(guó)專(zhuān)家的智慧與經(jīng)驗(yàn)，歷經(jīng)數(shù)萬(wàn)次測(cè)試與打磨，目前已能模擬骨科專(zhuān)家思維，精準(zhǔn)規(guī)劃手術(shù)路徑。“愛(ài)學(xué)習(xí)讓醫(yī)療機(jī)器人變得更‘聰明’。”

　　ROPA手術(shù)機(jī)器人由數(shù)智腦、數(shù)智手、數(shù)智眼融合而成，“數(shù)智腦”具備底層學(xué)習(xí)及數(shù)據(jù)計(jì)算處理能力，僅需患者CT即可幫助醫(yī)生在術(shù)前5—10分鐘制訂一套個(gè)體化的三維手術(shù)方案。術(shù)前可以將人工假體的型號(hào)、大小、以及手術(shù)截骨位置、假體安放角度等一一精準(zhǔn)設(shè)計(jì)并三維可視化呈現(xiàn)，讓醫(yī)生在術(shù)前就能模擬手術(shù)全流程的操作。不僅如此，骨科智能手術(shù)機(jī)器人通過(guò)獨(dú)有的人機(jī)交互設(shè)計(jì)，將圖像配準(zhǔn)、術(shù)中規(guī)劃、自動(dòng)定位3個(gè)手術(shù)關(guān)鍵步驟一氣呵成。

　　張逸凌介紹，骨科智能手術(shù)機(jī)器人不僅解決了傳統(tǒng)骨科手術(shù)中的諸多痛點(diǎn)，還顯著縮短了手術(shù)時(shí)間，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)減輕了患者的痛苦，加速了康復(fù)進(jìn)程。目前，他們的骨科人工智能創(chuàng)新技術(shù)已落地1000多家醫(yī)院。

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